Помимо поднятых подводных лодок, часть затонувших подводных лодок были обнаружены в различные годы и обследованы, большей частью внешним осмотром и иногда с проникновение (пример обследования с проникновением в Щ-204 описывался выше). Познакомимся с информацией об обнаружении и обследовании черноморских подлодок.
Летом 1983 года одно из гидрографических судов Черноморского флота в 4 милях восточнее мыса Шаблер на дне был обнаружен корпус подводной лодки "Щ" X серии. Так как «Щ-210» была единственной подводной лодкой данной серии погибшей в этом районе, то нет сомнений, что найдена именно она.
В свой последний поход «Щ-210» вышла из Туапсе вечером 12 марта. Подводной лодке предстояло действовать на позиции № 35 у мыса Шаблер. На связь она не выходила и в базу не вернулась.
15-26.06.1987 корпус «Щ-210» был обследован и отснят на видеофильм болгарскими специалистами с использованием сверхмалой исследовательской подводной лодки «РС-8-Р» и буксируемого необитаемого подводного аппарата «Релеф 08». По результатам этих работ было составлено описание останков «Щ-210». Корпус лодки лежит на глубине 60 метров курсом на север с небольшим дифферентом на нос и с креном около 10° на левый борт. По левому борту в районе центрального отсека имеется большая пробоина диаметром около 3,5 метров, образовавшаяся в результате взрыва контактной противолодочной мины немецкого типа «UMA», якорь которой лежит примерно в 6 метрах левее кормы лодки. На носовой горизонтальный руль левого борта намотана проволока – очевидно, зацепившийся за него минреп этой мины. Крышки всех входных люков и торпедных аппаратов закрыты, оба перископа опущены. Так как внутреннего водолазного обследования лодки не проводилось (из-за сильного течения от использования водолазов совсем отказались), то находка «Щ-210» не дала ответа на вопрос о дате гибели субмарины.
Исходя из координат местонахождения лодки, характера повреждений и наличия рядом с корпусом субмарины якоря мины типа «UMA» можно предположить, что 15-28.03.1942 «Щ-210» стала жертвой подрыва на мине типа «UMA» румынского минного заграждения «S-15», выставленного 07.12.1941 минным заградителем «Amiral Murgescu».